GR7091-10

部分商家為節約成本偷偷將F3原版主控芯片 STM32F303CCT6 替換為 STM32F303CBT6，前者原版芯片存儲容量256K，替換後的芯片存儲容量為128K，目前最新版的F3固件大小已經接近120K，
如後續繼續更新固件，閹割版的主控芯片會導致無法更新固件或者不能運行最新固件。

本店聲明：我們的F3飛控是採用原版的​​STM32F303CCT6也就是256K緩存的主控芯片，請廣大愛好者擦亮眼睛。
以下為原版處理器和閹割版處理器對比圖：

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更新固件時如無法和Bootloader通訊，請在Cleanflight裡打開手動波特率選項並設置到256000

如下圖：

此飛控集成氣壓計、陀螺儀、加速度計、地磁計。還可拓展GPS，LED燈帶，聲納等。專門為穿越機開發設計的飛控系統，可定高、定點、翻滾等操作

特徵
　I / O可以同時使用而不是互相掣肘，如連接你的OSD + SMARTPORT +SBUS+ GPS + LED燈條+電池監測+聲納+ 8路電機可以一同使用！
　板載的大容量的飛行日誌記錄器可以提供豐富的飛行數據，用來優化您的參數設置，不再需要猜來猜去（標準版和豪華版）。
　新一代處理器STM32 F3支持飛行姿態的高效硬件浮點運算以及更快的ARM Cortex M4內核的計算。
　整合與OSD和配電板堆疊的完美設計。
　16 條PWM I/O線為ESC電調，伺服舵機和傳統的接收器服務。8條使用標準的插針。8條分佈在側裝連接器上。
　完全支持OneShot ESC電調，並為PID參數整定提供充分支持。
　支持SBUS，SumH，SUMD，spektrum1024 / 2048，XBus，PPM，PWM接收機。無需外部反相器（已內置）。
　專門的可編程LED燈條為飛行器航向，競賽和夜間飛行提供豐富多彩的信號燈支持。
　專用的I2C端口的OLED顯示連接而不需要使用其他電池。
　電壓和電流的電池監測端口。
　貼近地面時可使用高精度聲納。
　蜂鳴器發出警報和通知。
　開發者友好的調試端口（SWD）和啟動模式選擇，不會鎖死的bootloader。
　一種超整齊佈線的對稱設計。
　電線用排針，JST-SH插座或焊盤連接。可選直針或彎針。
　氣壓計安裝在底板底部，便於風隔。
　looptime可達上一代基於stm32F1飛控的大約2倍。
　通過一個跨平台的GUI來進行飛行控制器的配置（Windows和OSX和Linux）。
　
兩種版本飛控集成OSD發貨清單：

GR7091-09 ACRO 標準版
GR7091-10 DELUXE 豪華版
飛控集成OSD（ACRO或DELUXE自選）x1+精美外殼x1+專用CP2104飛控/OSD程序燒錄器+連接線4條+排針若干

溫馨提示：發貨是未焊排針的，請注意

F3飛控集成OSD Acro標準版和Deluxe豪華版配置區別： 。
　36x36mm board with 30.5mm mounting holes
　STM32F303 CPU， 72Mhz inc FPU
　High-Capacity Flash (Acro and Deluxe)
　MPU6050 accelerometer/gyro
　MS5611 barometer (Deluxe only)
　HMC5883 compass (Deluxe only)
　2x 8pin JST-SH sockets (PPM， PWM， SERIAL RX， GPIO， ADC， 3V， 5V， GND)
　1x 4pin JST-SH socket for SWD debugging
　1x 5pin JST-SH socket for Flash firmware and Configuration (Connect to the CP2104 uart to usb tool)
　8x 3pin though-holes for pin headers for ESC/Servo connections
　4x 2pin though-holes for pin headers for 1x serial port and i2c port
　8x 1pin though-holes for pin headers for battery voltage/buzzer/Video in/Video out 。

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Download the SPRacingF3 Manual here.