GR7091-13

32bit ACRO NAZE32_BRUSH 有刷飛控空心杯Tiny 室內穿越飛控

溫馨提示：
如通電後，發現有刷電機自動轉，請到CF軟件裡的CLI命令行模式，輸入set motor_pwm_rate=1000，按 [ENTER]，然後再輸入SAVE 再按 [ENTER] 儲存，即可解決問題。

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重要改進：
　支持6軸，每軸工作電流可達10A以上，改進增壓降壓模塊，通過UART1或者UART2 輸出5V 可以達到500mah穩定電流輸出，滿足小功率如25mw圖傳攝像頭一體機

特點：
　1、NAZE32_BRUSH是在NAZE32飛控的基礎上改版出來的，是一款基於NAZE32固件的32位有刷飛控。
　2、完善的電源輸入方案，使得飛控支持1S(4.2V)和2S（8.4V）供電，2S供電可以帶來更加暴力的飛行體驗。獨立設計的電路結構，自帶增壓降壓技術，無論是1S或是2S電源輸入時，UART1/2輸出5V，DSM輸出3.3V
　3、配有大電流NMOS管，工作電流每路可達10A以上。
　4、支持PPM，SBUS，DSM接收機信號輸入。
　5、帶電池電壓檢測和蜂鳴器接口。
　6、支持目前世面上幾乎所有空心杯馬達，包括1020等巨無霸級的空心杯。
　7、PCBA的外形尺寸是：22MM*32.5MM，PCB板厚：1.2MM。

通電前的注意事項：
　電池電壓選擇，默認出貨是1S（4.2V）。需要2S請先把1S的短接點斷開，然後把2S的兩個焊盤短接上。嚴禁同時將三個焊盤一起短接。

接收機配置：
　1、DSM接收機直接焊接在DSM端口3.3V，GND，RX3，CF軟件裡配置UART2為Serial RX，同時更改Receiver mode為RX_SERIAL並把接收機品牌設置為Spektrum1024或者2048 。
　2、PPM接收機直接焊接在PPM端口，無需開啟RX_SERIAL，在CF軟件裡將Receiver mode設置為RX_PPM即可
　3、SBUS接收機直接焊接在UART2端口，CF軟件裡配置UART2為Serial RX，同時更改Receiver mode為RX_SERIAL並把接收機品牌設置為SBUS

NAZE32_BRUSH定義圖